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Betriebsart Controller |
PWM-MOSFET-Leistungsendstufe, P-Positionsregler, Kaskadenregler mit, PI-Geschwindigkeitsregler, Proportional- und Integralregler für Strom |
Rotorlagegeber | Encoder absolut single turn |
Rotorlagegeber Messprinzip | magnetisch |
Schutzfunktion |
I²t Überwachung, Schleppfehlerüberwachung, Softwareendlagenerkennung, Spannungsausfalldetektion, Stromüberwachung, Temperaturüberwachung |
Sicherheitsfunktion | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) |
Safety Integrity Level (SIL) | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2 |
Performance Level (PL) | Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d |
Anzeige | LED |
Max. Drehzahl [1/min] | 3.500 |
Nenndrehzahl [1/min] | 3.100 |
Bremswiderstand, extern [Ohm] | 6 |
Diagnosedeckungsgrad [%] | 90 |
Eigenschaften digitale Logikausgänge |
teilweise frei konfigurierbar, nicht galvanisch getrennt |
Hardware-Fehlertoleranz | 1 |
Max Strom digitale Logikausgänge [mA] | 100 |
Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal [µs] | 10.000 |
Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal [µs] | 600 |
Nennleistung Motor [W] | 120 |
Nennspannung DC [V] | 24 |
Nennstrom [A] | 6,9 |
Parametrierschnittstelle | Ethernet |
Protokoll | CANopen |
SFF Safe Failure Fraction [%] | > 90 % |
Max. Anzahl Verfahrsätze | 64 |
Rotorlagegeber Auflösung [Bit] | 12 |
Spitzenleistung Motor [W] | 158 |
Spitzenstrom [A] | 10,2 |
Zulässige Spannungsschwankungen | ± 20 % |
Zulassung |
RCM Mark, c UL us - Recognized (OL) |
KC-Zeichen | KC-EMV |
Zertifikat ausstellende Stelle |
TÜV 01/205/5514.00/16, UL E331130 |
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) |
nach EU-EMV-Richtlinie, nach EU-Maschinen-Richtlinie |
Schwingfestigkeit | Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6 |
Schockfestigkeit | Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27 |
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK | 1 - niedrige Korrosionsbeanspruchung |
Lagertemperatur [°C] | -25 bis 70 |
Relative Luftfeuchtigkeit |
0 - 95 %, nicht kondensierend |
Schutzart | IP54 |
Umgebungstemperatur [°C] | 0 bis 50 |
Hinweis zur Umgebungstemperatur | Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten |
Massenträgheitsmoment Rotor [kg/cm²] | 0,175 |
Nenndrehmoment [Nm] | 0,37 |
Spitzendrehmoment [Nm] | 0,85 |
Zulässige axiale Wellenbelastung [N] | 60 |
Zulässige radiale Wellenbelastung [N] | 100 |
Probability of Failure per Hour in [1/h]. | 1e-009 |
PFD (Probability of Failure on Demand) | 1.86e-005 |
Proof-Test-Intervall [A] | 20 |
Produktgewicht [g] | 1.900 |
Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC | 2 |
Anzahl digitale Logikeingänge | 2 |
Kommunikationsprofil |
CiA402, FHPP |
Spezifikation Logikeingang | in Anlehnung an IEC 61131-2 |
Arbeitsbereich Logikeingang [V] | 24 |
Eigenschaften Logikeingang | galvanisch mit Logikpotential verbunden |
Ethernet, Unterstützte Protokolle | TCP/IP |
Schaltlogik Eingänge | PNP (plusschaltend) |
Schaltlogik Ausgänge | PNP (plusschaltend) |
Befestigungsart |
mit Durchgangsbohrung, festgeschraubt |
Werkstoffhinweis |
LABS-haltige Stoffe enthalten, RoHS konform |
{{ $t('shop.all.gewicht') }} | 1.900 g / Stk. |
{{ $t('shop.display.artikel.zollwarennummer') }} | 85013100 |
{{ $t('shop.all.hersteller') }} | Festo |
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